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Fakultät für Informatik
Automated Quality Assurance

Till Schallau, M.Sc.

E-Mail
till.schallau@tu-dortmund.de

Phone
(+49) 231 755-7738

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TU Dortmund University
Department for Computer Science
Otto-Hahn-Straße 12
44227 Dortmund
Room 2.012

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Till Schallau (Portraitfoto) © Privat

Publications

2026

Test Coverage of Automated Robotic Systems in Open World Environments
Lukas Westhofen, Till Schallau, Dominik Schmid, Stefan Naujokat, Falk Howar, Daniel Neider
In: Formal Methods (FM2026)
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-032-26204-2_7
Artifact: https://doi.org/10.5281/zenodo.18804222

On Anomaly Management in Mobile Robot Systems in Intralogistics
Natalia Ogorelysheva, Till Schallau, Dominik Schmid, Mario Günzel, Falk Howar, Jian-Jia Chen, Julia Freytag, Jan Emmerich
In: 2025 International Conference on Robotic Computing and Communication (RoboticCC)
DOI: https://doi.org/10.1109/RoboticCC68732.2025.00018

2025

A Qualitative Analysis of the German Road Traffic Regulations (StVO) for Automated Driving
Dominik Schmid, Till Schallau, Nick Pawlinorz, Stefan Naujokat, Robin Philipp, Zhijing Zhu, Falk Howar
In: 2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC)
DOI: https://doi.org/10.1109/IAVVC61942.2025.11219635
Artifact: https://doi.org/10.5281/zenodo.15212102
Preprint

Post-hoc Scenario-based Testing of Automated Driving Systems: Classification of Driving Scenarios and Checking of Functional Requirements in Recorded Data
Till Schallau, Dominik Schmid, Nick Pawlinorz, Harun Teper, Stefan Naujokat, Jian-Jia Chen, Falk Howar
In: Intelligent Vehicles (IV 2025)
DOI: http://doi.org/10.1109/IV64158.2025.11097740
Preprint

Extended Abstract of Poster: STARS: Tree-Based Classification and Testing of Feature Combinations in the Automated Robotic Domain
Till Schallau, Dominik Schmid, Nick Pawlinorz, Stefan Naujokat, Falk Howar
In: ICST Workshops - IWCT 2025
DOI: https://doi.org/10.1109/ICSTW64639.2025.10962523
Preprint

2024

Tree-Based Scenario Classification
Till Schallau, Stefan Naujokat, Fiona Kullmann, Falk Howar
In: NASA Formal Methods (NFM 2024)
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-60698-4_15
Preprint

STARS: A Tool for Measuring Scenario Coverage When Testing Autonomous Robotic Systems
Till Schallau, Dominik Mäckel, Stefan Naujokat, Falk Howar
In: Dependable Computing – EDCC 2024 Workshops (EDCC 2024)
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-56776-6_6
Preprint

2023

Validating Behavioral Requirements, Conditions, and Rules of Autonomous Systems with Scenario-Based Testing
Till Schallau, Stefan Naujokat
In: Electronic Communications of the EASST  (ECEASST 2023)
DOI: https://doi.org/10.14279/tuj.eceasst.82.1222
Preprint

2022

Aligning the Learning Experience in a Project-Based Course: Lessons Learned From the Redesign of a Programming Lab
Malte Mauritz, Stefan Naujokat, Christian Riest, Till Schallau
In: 4th International Workshop on Software Engineering Education for the Next Generation (SEENG 2022)
DOI: https://doi.org/10.1145/3528231.3528358
Preprint

2021

Do Away with the Frankensteinian Programs! A Proposal for a Genuine SE Education
Simon Dierl, Falk Howar, Malte Mues, Stefan Naujokat, Till Schallau
In: Third International Workshop on Software Engineering Education for the Next Generation (SEENG 2021) 
DOI: https://doi.org/10.1109/SEENG53126.2021.00012
Preprint

2020

Jaint: A Framework for User-Defined Dynamic Taint-Analyses Based on Dynamic Symbolic Execution of Java Programs
Malte Mues, Till Schallau, Falk Howar
In: Integrated Formal Methods (IFM 2020)
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-63461-2_7
Preprint

Open Theses

Ongoing Theses

Scenario Generation based on missing feature combinations using SCENIC
Bachelor thesis

Supervised Theses

2026
Analyse der Szenario-Diversität des INTERACTION-Datensatzes mit dem STARS Framework
Bachelor thesis
Evaluation der Auswirkungen von Qualitätsanpassungen des CARLA Autopiloten und dessen Auswirkungen auf die Scenario-Coverage
Bachelor thesis
Eine Qualitative Analyse der Autonome-Fahrzeuge-Genehmigungs-und-Betriebs-Verordnung - AFGBV für Automatische Fahrsysteme
Bachelor thesis
2025
Continuous TSC Evaluation and Visualization for Driving in CARLA
Bachelor thesis
2024
Aufbau und Evaluierung einer quellenunabhängigen Schnittstelle für das STARS-Framework durch Nutzung einer ROS2-Umgebung am Beispiel des CARLA-Simulators
Bachelor thesis
Entwicklung einer DSL mit MPS zur Modellierung von Tree-Based Scenario Classifiers
Bachelor thesis
Analyse der Szenario-Diversität des KITTI-Datensatzes mit dem STARS Framework
Bachelor thesis
Testfallerstellung für STARS Scenario Features durch effizientes Labeln von Fahrdaten in Videospielen
Bachelor thesis
2023
Entwicklung einer domänenspezifischen Modellierungsumgebung für NAOqi-Dialoge mit Jetbrains MPS
Bachelor thesis
Extraktion von formal analysierbaren Fahrdaten aus Computerspielen am Beispiel von Videospielen
Bachelor thesis
Szenario-basierte Auswertung von formalisierten Verkehrsregeln für Autobahnverkehr mit dem STARS Framework
Bachelor thesis
Analyse der Cloud-nativen Modernisierung von Enterprise Java Webapplikationen mit Hilfe eines Migration-Toolkits
Bachelor thesis
2022
Entwurf und Entwicklung einer auf die Anforderungen des Software-Praktikums zugeschnittenen kollaborativen UML-Modellierungsumgebung
Bachelor thesis
2021
Namens- und Annotations-gestützte Code-Generierung zur Vereinfachung der Erstellung von JUnit-Tests für eine Webanwendung.
Master thesis